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00002
00003
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00005
00006
00007
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00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018 #include "pcl_vtk_tools/dxf_writer.h"
00019
00020 dxfwriter::dxfwriter(std::string FileName) :
00021 linfile::File(FileName, true, false),
00022 m_handle(67)
00023 {
00024 WriteConstHeader();
00025 }
00026
00027 dxfwriter::~dxfwriter(void)
00028 {
00029 WriteConstTail();
00030 }
00031
00035 bool dxfwriter::WriteMesh(Mesh_t mesh, std::string FileName)
00036 {
00037 dxfwriter write(FileName);
00038 for(unsigned int i = 0; i < mesh.size(); i++)
00039 {
00040 Polygon_t poly = mesh[i].first;
00041 if(poly.size() == 4)
00042 {
00043 write.WriteSolid(poly[0].x, poly[0].y, poly[0].z, poly[1].x, poly[1].y, poly[1].z,
00044 poly[2].x, poly[2].y, poly[2].z, poly[3].x, poly[3].y, poly[3].z);
00045 }
00046 else if(poly.size() == 3)
00047 {
00048 write.WriteSolid(poly[0].x, poly[0].y, poly[0].z, poly[1].x, poly[1].y, poly[1].z,
00049 poly[2].x, poly[2].y, poly[2].z);
00050 }
00051 }
00052 return true;
00053 }
00054
00055 void dxfwriter::Write3dLINE(double startx, double starty, double startz, double endx, double endy, double endz)
00056 {
00057 WriteLine("LINE\n");
00058 WriteSingleInt(5);
00059 WriteLine("\n");
00060 WriteSingleIntAsHex(m_handle);
00061 WriteLine("\n");
00062 m_handle++;
00063 WriteSingleInt(6);
00064 WriteLine("\n");
00065 WriteLine("BYBLOCK\n");
00066 WriteSingleInt(8);
00067 WriteLine("\n");
00068 WriteSingleInt(0);
00069 WriteLine("\n");
00070 WriteSingleInt(10);
00071 WriteLine("\n");
00072 WriteDoubleLimLength(startx);
00073 WriteLine("\n");
00074 WriteSingleInt(20);
00075 WriteLine("\n");
00076 WriteDoubleLimLength(starty);
00077 WriteLine("\n");
00078 WriteSingleInt(30);
00079 WriteLine("\n");
00080 WriteDoubleLimLength(startz);
00081 WriteLine("\n");
00082 WriteSingleInt(11);
00083 WriteLine("\n");
00084 WriteDoubleLimLength(endx);
00085 WriteLine("\n");
00086 WriteSingleInt(21);
00087 WriteLine("\n");
00088 WriteDoubleLimLength(endy);
00089 WriteLine("\n");
00090 WriteSingleInt(31);
00091 WriteLine("\n");
00092 WriteDoubleLimLength(endz);
00093 WriteLine("\n");
00094 WriteLine("0\n");
00095 }
00096
00097 void dxfwriter::WriteConstHeader()
00098 {
00099 WriteLine("0\n\
00100 SECTION\n\
00101 2\n\
00102 HEADER\n\
00103 9\n\
00104 $ACADVER\n\
00105 1\n\
00106 AC1009\n\
00107 9\n\
00108 $INSBASE\n\
00109 10\n\
00110 0.0\n\
00111 20\n\
00112 0.0\n\
00113 30\n\
00114 0.0\n\
00115 9\n\
00116 $EXTMIN\n\
00117 10\n\
00118 0.0\n\
00119 20\n\
00120 0.0\n\
00121 30\n\
00122 0.0\n\
00123 9\n\
00124 $EXTMAX\n\
00125 10\n\
00126 60.0\n\
00127 20\n\
00128 60.0\n\
00129 30\n\
00130 60.0\n\
00131 9\n\
00132 $LIMMIN\n\
00133 10\n\
00134 0.0\n\
00135 20\n\
00136 0.0\n\
00137 9\n\
00138 $LIMMAX\n\
00139 10\n\
00140 30.0\n\
00141 20\n\
00142 30.0\n\
00143 9\n\
00144 $ORTHOMODE\n\
00145 70\n\
00146 0\n\
00147 9\n\
00148 $REGENMODE\n\
00149 70\n\
00150 1\n\
00151 9\n\
00152 $FILLMODE\n\
00153 70\n\
00154 1\n\
00155 9\n\
00156 $QTEXTMODE\n\
00157 70\n\
00158 0\n\
00159 9\n\
00160 $MIRRTEXT\n\
00161 70\n\
00162 0\n\
00163 9\n\
00164 $DRAGMODE\n\
00165 70\n\
00166 2\n\
00167 9\n\
00168 $LTSCALE\n\
00169 40\n\
00170 1.0\n\
00171 9\n\
00172 $OSMODE\n\
00173 70\n\
00174 37\n\
00175 9\n\
00176 $ATTMODE\n\
00177 70\n\
00178 1\n\
00179 9\n\
00180 $TEXTSIZE\n\
00181 40\n\
00182 2.5\n\
00183 9\n\
00184 $TRACEWID\n\
00185 40\n\
00186 0.05\n\
00187 9\n\
00188 $TEXTSTYLE\n\
00189 7\n\
00190 STANDARD\n\
00191 9\n\
00192 $CLAYER\n\
00193 8\n\
00194 0\n\
00195 9\n\
00196 $CELTYPE\n\
00197 6\n\
00198 CONTINUOUS\n\
00199 9\n\
00200 $CECOLOR\n\
00201 62\n\
00202 256\n\
00203 9\n\
00204 $DIMSCALE\n\
00205 40\n\
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00208 $DIMASZ\n\
00209 40\n\
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00212 $DIMEXO\n\
00213 40\n\
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00215 9\n\
00216 $DIMDLI\n\
00217 40\n\
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00219 9\n\
00220 $DIMRND\n\
00221 40\n\
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00224 $DIMDLE\n\
00225 40\n\
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00227 9\n\
00228 $DIMEXE\n\
00229 40\n\
00230 1.25\n\
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00232 $DIMTP\n\
00233 40\n\
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00240 $DIMTXT\n\
00241 40\n\
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00243 9\n\
00244 $DIMCEN\n\
00245 40\n\
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00247 9\n\
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00249 40\n\
00250 0.0\n\
00251 9\n\
00252 $DIMTOL\n\
00253 70\n\
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00255 9\n\
00256 $DIMLIM\n\
00257 70\n\
00258 0\n\
00259 9\n\
00260 $DIMTIH\n\
00261 70\n\
00262 1\n\
00263 9\n\
00264 $DIMTOH\n\
00265 70\n\
00266 1\n\
00267 9\n\
00268 $DIMSE1\n\
00269 70\n\
00270 0\n\
00271 9\n\
00272 $DIMSE2\n\
00273 70\n\
00274 0\n\
00275 9\n\
00276 $DIMTAD\n\
00277 70\n\
00278 0\n\
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00280 $DIMZIN\n\
00281 70\n\
00282 0\n\
00283 9\n\
00284 $DIMBLK\n\
00285 1\n\
00286 \n\
00287 9\n\
00288 $DIMASO\n\
00289 70\n\
00290 1\n\
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00292 $DIMSHO\n\
00293 70\n\
00294 1\n\
00295 9\n\
00296 $DIMPOST\n\
00297 1\n\
00298 \n\
00299 9\n\
00300 $DIMAPOST\n\
00301 1\n\
00302 \n\
00303 9\n\
00304 $DIMALT\n\
00305 70\n\
00306 0\n\
00307 9\n\
00308 $DIMALTD\n\
00309 70\n\
00310 2\n\
00311 9\n\
00312 $DIMALTF\n\
00313 40\n\
00314 25.399999999999999\n\
00315 9\n\
00316 $DIMLFAC\n\
00317 40\n\
00318 1.0\n\
00319 9\n\
00320 $DIMTOFL\n\
00321 70\n\
00322 0\n\
00323 9\n\
00324 $DIMTVP\n\
00325 40\n\
00326 0.0\n\
00327 9\n\
00328 $DIMTIX\n\
00329 70\n\
00330 0\n\
00331 9\n\
00332 $DIMSOXD\n\
00333 70\n\
00334 0\n\
00335 9\n\
00336 $DIMSAH\n\
00337 70\n\
00338 0\n\
00339 9\n\
00340 $DIMBLK1\n\
00341 1\n\
00342 \n\
00343 9\n\
00344 $DIMBLK2\n\
00345 1\n\
00346 \n\
00347 9\n\
00348 $DIMSTYLE\n\
00349 2\n\
00350 STANDARD\n\
00351 9\n\
00352 $DIMCLRD\n\
00353 70\n\
00354 0\n\
00355 9\n\
00356 $DIMCLRE\n\
00357 70\n\
00358 0\n\
00359 9\n\
00360 $DIMCLRT\n\
00361 70\n\
00362 0\n\
00363 9\n\
00364 $DIMTFAC\n\
00365 40\n\
00366 1.0\n\
00367 9\n\
00368 $DIMGAP\n\
00369 40\n\
00370 0.625\n\
00371 9\n\
00372 $LUNITS\n\
00373 70\n\
00374 2\n\
00375 9\n\
00376 $LUPREC\n\
00377 70\n\
00378 4\n\
00379 9\n\
00380 $SKETCHINC\n\
00381 40\n\
00382 0.1\n\
00383 9\n\
00384 $FILLETRAD\n\
00385 40\n\
00386 0.0\n\
00387 9\n\
00388 $AUNITS\n\
00389 70\n\
00390 0\n\
00391 9\n\
00392 $AUPREC\n\
00393 70\n\
00394 2\n\
00395 9\n\
00396 $MENU\n\
00397 1\n\
00398 .\n\
00399 9\n\
00400 $ELEVATION\n\
00401 40\n\
00402 0.0\n\
00403 9\n\
00404 $PELEVATION\n\
00405 40\n\
00406 0.0\n\
00407 9\n\
00408 $THICKNESS\n\
00409 40\n\
00410 0.0\n\
00411 9\n\
00412 $LIMCHECK\n\
00413 70\n\
00414 0\n\
00415 9\n\
00416 $BLIPMODE\n\
00417 70\n\
00418 0\n\
00419 9\n\
00420 $CHAMFERA\n\
00421 40\n\
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00424 $CHAMFERB\n\
00425 40\n\
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00427 9\n\
00428 $SKPOLY\n\
00429 70\n\
00430 0\n\
00431 9\n\
00432 $TDCREATE\n\
00433 40\n\
00434 2454169.4542739\n\
00435 9\n\
00436 $TDUPDATE\n\
00437 40\n\
00438 2454169.4545730208\n\
00439 9\n\
00440 $TDINDWG\n\
00441 40\n\
00442 0.0003005671\n\
00443 9\n\
00444 $TDUSRTIMER\n\
00445 40\n\
00446 0.0003005671\n\
00447 9\n\
00448 $USRTIMER\n\
00449 70\n\
00450 1\n\
00451 9\n\
00452 $ANGBASE\n\
00453 50\n\
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00456 $ANGDIR\n\
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00460 $PDMODE\n\
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00464 $PDSIZE\n\
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00466 0.0\n\
00467 9\n\
00468 $PLINEWID\n\
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00470 0.0\n\
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00472 $COORDS\n\
00473 70\n\
00474 1\n\
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00476 $SPLFRAME\n\
00477 70\n\
00478 0\n\
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00480 $SPLINETYPE\n\
00481 70\n\
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00483 9\n\
00484 $SPLINESEGS\n\
00485 70\n\
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00487 9\n\
00488 $ATTDIA\n\
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00492 $ATTREQ\n\
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00496 $HANDLING\n\
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00500 $HANDSEED\n\
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00504 $SURFTAB1\n\
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00508 $SURFTAB2\n\
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00512 $SURFTYPE\n\
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00516 $SURFU\n\
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00520 $SURFV\n\
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00524 $UCSNAME\n\
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00528 $UCSORG\n\
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00536 $UCSXDIR\n\
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00544 $UCSYDIR\n\
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00552 $PUCSNAME\n\
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00556 $PUCSORG\n\
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00564 $PUCSXDIR\n\
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00572 $PUCSYDIR\n\
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00584 $USERI2\n\
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00998 0\n\
00999 3\n\
01000 Divide (.5x) __..__..__..__..__..__..__..__.._\n\
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01026 Divide (2x) ________ . . ________ . . _\n\
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01052 Center ____ _ ____ _ ____ _ ____ _ ____ _ ____\n\
01053 72\n\
01054 65\n\
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01095 3\n\
01096 Center (2x) ________ __ ________ __ _____\n\
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01112 LTYPE\n\
01113 2\n\
01114 BORDER\n\
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01116 0\n\
01117 3\n\
01118 Border __ __ . __ __ . __ __ . __ __ . __ __ .\n\
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01138 LTYPE\n\
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01140 BORDER2\n\
01141 70\n\
01142 0\n\
01143 3\n\
01144 Border (.5x) __.__.__.__.__.__.__.__.__.__.__.\n\
01145 72\n\
01146 65\n\
01147 73\n\
01148 6\n\
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01155 49\n\
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01158 -3.1749999999999989\n\
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01160 0.0\n\
01161 49\n\
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01164 LTYPE\n\
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01170 Border (2x) ____ ____ . ____ ____ . ___\n\
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01186 0.0\n\
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01188 -12.699999999999999\n\
01189 0\n\
01190 ENDTAB\n\
01191 0\n\
01192 TABLE\n\
01193 2\n\
01194 LAYER\n\
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01198 LAYER\n\
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01202 0\n\
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01232 txt\n\
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01236 ENDTAB\n\
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01274 DIMSTYLE\n\
01275 2\n\
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01358 ENDTAB\n\
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01360 ENDSEC\n\
01361 0\n\
01362 SECTION\n\
01363 2\n\
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01380 $MODEL_SPACE\n\
01381 1\n\
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01383 0\n\
01384 ENDBLK\n\
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01387 8\n\
01388 0\n\
01389 0\n\
01390 BLOCK\n\
01391 67\n\
01392 1\n\
01393 8\n\
01394 0\n\
01395 2\n\
01396 $PAPER_SPACE\n\
01397 70\n\
01398 0\n\
01399 10\n\
01400 0.0\n\
01401 20\n\
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01403 30\n\
01404 0.0\n\
01405 3\n\
01406 $PAPER_SPACE\n\
01407 1\n\
01408 \n\
01409 0\n\
01410 ENDBLK\n\
01411 5\n\
01412 1D\n\
01413 67\n\
01414 1\n\
01415 8\n\
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01417 0\n\
01418 ENDSEC\n\
01419 0\n\
01420 SECTION\n\
01421 2\n\
01422 ENTITIES\n\
01423 0\n");
01424 }
01425
01426 void dxfwriter::WriteConstTail()
01427 {
01428 WriteLine("ENDSEC\n\
01429 0\n\
01430 EOF\n");
01431 }
01432
01433 void dxfwriter::WriteGroup(std::string st, int value)
01434 {
01435 WriteLine(st.c_str());
01436 WriteLine("\n");
01437 WriteSingleInt(value);
01438 WriteLine("\n");
01439 }
01440
01441 void dxfwriter::WriteGroup(std::string st, double value)
01442 {
01443 WriteLine(st.c_str());
01444 WriteLine("\n");
01445 WriteSingleDouble(value);
01446 WriteLine("\n");
01447 }
01448
01449 void dxfwriter::WriteGroup(int st, int value)
01450 {
01451 WriteSingleInt(st);
01452 WriteLine("\n");
01453 WriteSingleInt(value);
01454 WriteLine("\n");
01455 }
01456
01457 void dxfwriter::WriteGroup(int st, double value)
01458 {
01459 WriteSingleInt(st);
01460 WriteLine("\n");
01461 WriteSingleDouble(value);
01462 WriteLine("\n");
01463 }
01464
01465 void dxfwriter::WriteGroupHex(int st, double value)
01466 {
01467 WriteSingleInt(st);
01468 WriteLine("\n");
01469 WriteSingleIntAsHex((int)value);
01470 WriteLine("\n");
01471 }
01472
01473 void dxfwriter::WriteSolid(double dx0, double dy0, double dz0,
01474 double dx1, double dy1, double dz1,
01475 double dx2, double dy2, double dz2,
01476 double dx3, double dy3, double dz3)
01477 {
01478 WriteLine("3DFACE\n");
01479 WriteGroupHex(5, m_handle);
01480 m_handle++;
01481 WriteGroup(8,0);
01482 WriteGroup(10, dx0);
01483 WriteGroup(20, dy0);
01484 WriteGroup(30, dz0);
01485 WriteGroup(11, dx1);
01486 WriteGroup(21, dy1);
01487 WriteGroup(31, dz1);
01488 WriteGroup(12, dx2);
01489 WriteGroup(22, dy2);
01490 WriteGroup(32, dz2);
01491 WriteGroup(13, dx3);
01492 WriteGroup(23, dy3);
01493 WriteGroup(33, dz3);
01494 WriteLine("0\n");
01495 }
01496
01497 void dxfwriter::WriteSolid(double dx0, double dy0, double dz0,
01498 double dx1, double dy1, double dz1,
01499 double dx2, double dy2, double dz2)
01500 {
01501 WriteLine("3DFACE\n");
01502 WriteGroupHex(5, m_handle);
01503 m_handle++;
01504 WriteGroup(8,0);
01505 WriteGroup(10, dx0);
01506 WriteGroup(20, dy0);
01507 WriteGroup(30, dz0);
01508 WriteGroup(11, dx1);
01509 WriteGroup(21, dy1);
01510 WriteGroup(31, dz1);
01511 WriteGroup(12, dx2);
01512 WriteGroup(22, dy2);
01513 WriteGroup(32, dz2);
01514 WriteGroup(13, dx2);
01515 WriteGroup(23, dy2);
01516 WriteGroup(33, dz2);
01517 WriteLine("0\n");
01518 }
01519
01520 void dxfwriter::WriteBox(double offsetx, double offsety, double offsetz, double sizex, double sizey, double sizez)
01521 {
01522 double x0 = offsetx;
01523 double xd = offsetx + sizex;
01524 double y0 = offsety;
01525 double yd = offsety + sizey;
01526 double z0 = offsetz;
01527 double zd = offsetz + sizez;
01528
01529 WriteSolid(x0,y0,z0,xd,y0,z0,xd,yd,z0,x0,yd,z0);
01530 WriteSolid(x0,y0,z0,x0,yd,z0,x0,yd,zd,x0,y0,zd);
01531 WriteSolid(x0,y0,z0,x0,y0,zd,xd,y0,zd,xd,y0,z0);
01532
01533
01534 WriteSolid(xd,yd,zd,x0 - 0.1 + sizex / 2,yd,zd,x0 - 0.1+ sizex / 2,y0,zd,xd,y0,zd);
01535 WriteSolid(xd - sizex / 2,yd,zd,x0,yd,zd,x0,y0,zd,xd - sizex / 2,y0,zd);
01536 WriteSolid(xd,yd,zd + 0.01,xd - 0.4 - sizex / 4,yd,zd + 0.01,xd,yd - sizey / 2,zd + 0.01,xd,yd,zd + 0.01);
01537
01538 WriteSolid(xd,yd,zd,xd,y0,zd,xd,y0,z0,xd,yd,z0);
01539 WriteSolid(xd,yd,zd,x0,yd,zd,x0,yd,z0,xd,yd,z0);
01540
01541 Write3dLINE(x0,y0,z0,xd,y0,z0);
01542 Write3dLINE(xd,y0,z0,xd,yd,z0);
01543 Write3dLINE(xd,yd,z0,x0,yd,z0);
01544 Write3dLINE(x0,yd,z0,x0,y0,z0);
01545
01546 Write3dLINE(x0,y0,z0,x0,yd,z0);
01547 Write3dLINE(x0,yd,z0,x0,yd,zd);
01548 Write3dLINE(x0,yd,zd,x0,y0,zd);
01549 Write3dLINE(x0,y0,zd,x0,y0,z0);
01550
01551 Write3dLINE(x0,y0,z0,x0,y0,zd);
01552 Write3dLINE(x0,y0,zd,xd,y0,zd);
01553 Write3dLINE(xd,y0,zd,xd,y0,z0);
01554 Write3dLINE(xd,y0,z0,x0,y0,z0);
01555
01556 Write3dLINE(xd,yd,zd,x0,yd,zd);
01557 Write3dLINE(x0,yd,zd,x0,y0,zd);
01558 Write3dLINE(x0,y0,zd,xd,y0,zd);
01559 Write3dLINE(xd,y0,zd,xd,yd,zd);
01560
01561 Write3dLINE(xd,yd,zd,xd,y0,zd);
01562 Write3dLINE(xd,y0,zd,xd,y0,z0);
01563 Write3dLINE(xd,y0,z0,xd,yd,z0);
01564 Write3dLINE(xd,yd,z0,xd,yd,zd);
01565
01566 Write3dLINE(xd,yd,zd,x0,yd,zd);
01567 Write3dLINE(x0,yd,zd,x0,yd,z0);
01568 Write3dLINE(x0,yd,z0,xd,yd,z0);
01569 Write3dLINE(xd,yd,z0,xd,yd,zd);
01570 }
01571
01572 #define line(a,b) Write3dLINE(dx##a, dy##a, dz##a, dx##b, dy##b, dz##b)
01573 #define SOLID(a,b,c,e) WriteSolid(dx##a, dy##a, dz##a, dx##b, dy##b, dz##b,dx##c, dy##c, dz##c,dx##e, dy##e, dz##e)
01574
01575 void dxfwriter::WriteBoxFromPoints(double dx0, double dy0, double dz0,
01576 double dx1, double dy1, double dz1,
01577 double dx2, double dy2, double dz2,
01578 double dx3, double dy3, double dz3,
01579 double dx4, double dy4, double dz4,
01580 double dx5, double dy5, double dz5,
01581 double dx6, double dy6, double dz6,
01582 double dx7, double dy7, double dz7)
01583 {
01584
01585 SOLID(0,1,2,3);
01586 line(0,1);
01587 line(1,2);
01588 line(2,3);
01589 line(3,0);
01590 SOLID(0,1,5,4);
01591 line(0,1);
01592 line(1,5);
01593 line(5,4);
01594 line(4,0);
01595 SOLID(4,5,6,7);
01596 line(4,5);
01597 line(5,6);
01598 line(6,7);
01599 line(7,4);
01600 SOLID(6,7,3,2);
01601 line(6,7);
01602 line(7,3);
01603 line(3,2);
01604 line(2,6);
01605 SOLID(1,2,6,5);
01606 line(1,2);
01607 line(2,6);
01608 line(6,5);
01609 line(5,1);
01610 SOLID(3,0,4,7);
01611 line(3,0);
01612 line(0,4);
01613 line(4,7);
01614 line(7,3);
01615 }
01616
01617 void dxfwriter::WriteCylinder(double centerx0, double centery0, double centerz0,
01618 double radius, double height, double angleX)
01619 {
01620 int num_faces = 16;
01621 double step = 2*M_PI / num_faces;
01622 double facelength = radius * sin(step / 2) + (radius - radius * cos(step / 2)) / cos(step / 2);
01623 double dx0, dy0, dz0, dx1, dy1, dz1, dx2, dy2, dz2, dx3, dy3, dz3;
01624 for(int i = 0; i < num_faces; i++)
01625 {
01626 double angle = i * step;
01627 dx0 = dx1 = dx2 = dx3 = centerx0 + radius * cos(angle);
01628 dx0 -= facelength * sin(angle);
01629 dx3 -= facelength * sin(angle);
01630 dx1 += facelength * sin(angle);
01631 dx2 += facelength * sin(angle);
01632
01633 dy0 = dy1 = dy2 = dy3 = centery0 + radius * sin(angle) * sin(angleX);
01634 double temp = facelength * cos(angle) * sin(angleX);
01635 dy0 += temp ;
01636 dy3 += temp + height * cos(angleX);
01637 dy1 -= temp ;
01638 dy2 -= temp - height * cos(angleX);
01639
01640 dz0 = dz1 = dz2 = dz3 = centerz0+ radius * sin(angle) * cos(angleX);
01641 temp = facelength * cos(angle) * cos(angleX);
01642 dz0 += temp ;
01643 dz3 += temp - height * sin(angleX);
01644 dz1 -= temp ;
01645 dz2 -= temp + height * sin(angleX);
01646
01647 SOLID(0,1,2,3);
01648 line(0,1);
01649 line(1,2);
01650 line(2,3);
01651 line(3,0);
01652 }
01653 }
01654
