openrave_msgs/controller_session Service

# Starts a controller session on the controller server side. Once
# a session is started, the server connects to the robot and client can start
# sending any of the controller services.

# if 0, creates an openrave session
# if -1, destroys all other session instances
# otherwise, destroy the sessionid
int32 sessionid

uint8 requestaccess # one of Access_ types if a session is requested to be created
uint8 Access_Read = 0
uint8 Access_Control = 1 # query for control of robot
uint8 Access_ForceControl = 2 # overtake control of robot, force everyone else to have read access
---
int32 sessionid # if successful, the created session id, otherwise 0