00001 #ifndef ORO_OCL_HPP 00002 #define ORO_OCL_HPP 00003 00004 #include <rtt/RTT.hpp> 00005 #include "ocl-config.h" 00006 00022 namespace OCL 00023 { 00024 // all components are built upon the RTT. 00025 using namespace RTT; 00026 } 00027 00028 namespace Orocos 00029 { 00030 using namespace OCL; 00031 } 00032 00033 #endif