00001 #include <ros/ros.h> 00002 00003 #include "RosTaxelsTransformNode.h" 00004 00005 int main(int argc, char **argv) 00006 { 00007 ros::init(argc, argv, "m3skin"); 00008 00009 m3::RosTaxelsTransformNode node; 00010 00011 node.Init(1000); 00012 00013 ros::spin(); 00014 00015 return 0; 00016 }