gazebo/GetLinkState Service

#This message is deprecated.  Please use the version in gazebo_msgs instead.

string link_name          # name of link
string reference_frame    # reference frame of returned information, must be a valid link
                          # if empty, use inertial (gazebo world) frame
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gazebo/LinkState link_state
bool success              # return true if get info is successful
string status_message     # comments if available