eddiebot_node/SetEddiebotMode Service

File: eddiebot_node/SetEddiebotMode.srv

Raw Message Definition

uint8 mode #This sets the operating mode to one of the OI_MODE states from the EddiebotSensorState.msg 
---
bool valid_mode # will return false if a unvalid mode was requested

Compact Message Definition

uint8 mode

bool valid_mode