00001 import roslib; roslib.load_manifest('cv_markers') 00002 00003 import cv 00004 import numpy 00005 00006 import rostest 00007 import rospy 00008 import unittest 00009 00010 class TestSmoke(unittest.TestCase): 00011 00012 def test_smoke(self): 00013 00014 im = cv.CreateMat(640, 480, cv.CV_8UC1) 00015 self.assertEqual(cv.FindDataMatrix(im), []) 00016 00017 if __name__ == '__main__': 00018 rostest.unitrun('cv_markers_test', 'smoke', TestSmoke)