corobot_srvs/GetSerialNumber Service

File: corobot_srvs/GetSerialNumber.srv

Raw Message Definition

#
# Morgan Cormier 
#
# Service used to get the serial number of the Phidget servo controller. Useful to differenciate between two connected servo controllers
#
# serialNumber is the serial number of the phidget servo controller

---

int8 serialNumber

Compact Message Definition


int8 serialNumber