00001 #ifndef TriggerVarRel_H 00002 #define TriggerVarRel_H 00003 00004 00005 #include <vector> 00006 #include <string> 00007 #include "MObject.h" 00008 #include "IVariableValue.h" 00009 #include "IVariable.h" 00010 #include "VariableValue.h" 00011 #include "Variable.h" 00012 #include "VariableRelation.h" 00013 #include "Map2DPosValue.h" 00014 #include "Map2DPosVar.h" 00015 using namespace std; 00016 using namespace momdp; 00017 00018 namespace momdp 00019 { 00020 // generic class for variable, holds user defined variable value 00021 class TriggerVarRel: public VariableRelation 00022 { 00023 private: 00024 SharedPointer<IVariable> destVar; 00025 SharedPointer<IVariable> triggerVar; 00026 SharedPointer<IVariableValue> triggerValue; 00027 SharedPointer<IVariableValue> destTriggerValueValue; 00028 SharedPointer<IVariableValue> destNonTriggerValue; 00029 00030 public: 00031 TriggerVarRel(SharedPointer<IVariable> destVar, SharedPointer<IVariable> triggerVar, SharedPointer<IVariableValue> triggerValue, SharedPointer<IVariableValue> destTriggerValueValue, SharedPointer<IVariableValue> destNonTriggerValue); 00032 virtual ~TriggerVarRel(void); 00033 00034 virtual vector<SharedPointer<RelEntry> > getProb(map<string, SharedPointer<IVariableValue> > sourceVals); 00035 00036 }; 00037 00038 } 00039 00040 #endif 00041