PhidgetServo/SetPosition Service

File: PhidgetServo/SetPosition.srv

Raw Message Definition

#
# Morgan Cormier 
#
# Service used to set the position of a servo motor connected to a Phidget servo controller.
#
# Index is the index of the servo motor connected to the phidget device. 
# The maximum value of index depends on the Phidget device and how many connections it accepts
#
# position is the angle in degree set for the motor selected with the index value.  
# position has a minimum and maximum value possible, that can be retrieve through two services

int8 index
float32 position
---

Compact Message Definition

int8 index
float32 position