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#include <cmath>
#include <geometry_msgs/PointStamped.h>
#include <geometry_msgs/Point32.h>
#include <geometry_msgs/Vector3.h>
#include <geometry_msgs/PoseStamped.h>
#include <geometry_msgs/Twist.h>
#include <std_msgs/ColorRGBA.h>
#include <OGRE/OgreVector3.h>
#include <OGRE/OgreQuaternion.h>
#include <boost/array.hpp>
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Namespaces | |
namespace | rviz |
Functions | |
template<typename T , size_t N> | |
bool | rviz::validateFloats (const boost::array< T, N > &arr) |
template<typename T > | |
bool | rviz::validateFloats (const std::vector< T > &vec) |
bool | rviz::validateFloats (const geometry_msgs::PoseStamped &msg) |
bool | rviz::validateFloats (const geometry_msgs::Pose &msg) |
bool | rviz::validateFloats (const geometry_msgs::PointStamped &msg) |
bool | rviz::validateFloats (const std_msgs::ColorRGBA &msg) |
bool | rviz::validateFloats (const geometry_msgs::Quaternion &msg) |
bool | rviz::validateFloats (const geometry_msgs::Twist &twist) |
bool | rviz::validateFloats (const geometry_msgs::Vector3 &msg) |
bool | rviz::validateFloats (const geometry_msgs::Point32 &msg) |
bool | rviz::validateFloats (const geometry_msgs::Point &msg) |
bool | rviz::validateFloats (const Ogre::Quaternion &quat) |
bool | rviz::validateFloats (const Ogre::Vector3 &vec) |
bool | rviz::validateFloats (double val) |
bool | rviz::validateFloats (float val) |