rgbd_assembler/RgbdAssembly Service

# empty request, as the node listens for incoming sensor messages on its own

---

# The point cloud reconstructed from narrow stereo,
# containing rgb information from wide field and 
# pixel coordinates of narrow stereo in wide field
sensor_msgs/PointCloud2 point_cloud

# narrow stereo image
sensor_msgs/Image image 

# narrow stereo disparity image
stereo_msgs/DisparityImage disparity_image 

# narrow stereo camera information
sensor_msgs/CameraInfo camera_info

# Whether the assembly has succeeded or failed
int32 OTHER_ERROR = 1
int32 SUCCESS = 2
int32 result