pr2_gripper_sensor_msgs/PR2GripperForceServoCommand Message

File: pr2_gripper_sensor_msgs/PR2GripperForceServoCommand.msg

Raw Message Definition

# the amount of fingertip force (in Newtons) to apply.
# NOTE: the joint will squeeze until each finger reaches this level
# values < 0 (opening force) are ignored
#
# 10 N can crack an egg or crush a soda can.
# 15 N can firmly pick up a can of soup.
# Experiment on your own.
#
float64 fingertip_force

Compact Message Definition

float64 fingertip_force