00001 package edu.tum.cs.ias.knowrob.vis.items;
00002
00003 import java.util.ArrayList;
00004
00005 import edu.tum.cs.ias.knowrob.vis.Canvas;
00006
00012 public class MultiEllipse extends ItemBase {
00013 private ArrayList<float[]> data;
00014 private ArrayList<Integer> colors;
00015 private float z;
00016
00017 public MultiEllipse(float z)
00018 {
00019 this.z = z;
00020 colors = new ArrayList<Integer>();
00021 data = new ArrayList<float[]>();
00022 }
00023
00024 public void addEllipse(float x, float y, float xVar, float yVar, int color) {
00025 this.colors.add(color);
00026 this.data.add(new float[] {x,y,xVar,yVar});
00027 }
00028
00029 public void addPoint(float x, float y, int color) {
00030 this.colors.add(color);
00031 this.data.add(new float[] {x,y,2.5f,2.5f});
00032 }
00033
00034 @Override
00035 public void setColor(int color) {
00036 }
00037
00038 @Override
00039 public void setColor(int color, int start, int end) {
00040 }
00041
00042 public void draw(Canvas c, int step) {
00043 c.pushMatrix();
00044 if(trafoMatrix != null)
00045 c.applyMatrix(trafoMatrix[0], trafoMatrix[1], trafoMatrix[2], trafoMatrix[3],
00046 trafoMatrix[4], trafoMatrix[5], trafoMatrix[6], trafoMatrix[7],
00047 trafoMatrix[8], trafoMatrix[9], trafoMatrix[10], trafoMatrix[11],
00048 trafoMatrix[12], trafoMatrix[13], trafoMatrix[14], trafoMatrix[15]);
00049 c.translate(0, 0, -z);
00050 for(int i=0;i<colors.size();i++) {
00051 if (colorOverride != null)
00052 c.fill(colorOverride.getRed(), colorOverride.getGreen(), colorOverride.getBlue(), colorOverride.getAlpha());
00053 else
00054 c.fill(colors.get(i));
00055 c.ellipse(data.get(i)[0],data.get(i)[1],data.get(i)[2],data.get(i)[3]);
00056 }
00057 c.popMatrix();
00058 }
00059
00060 }
