graspit_ros_planning_msgs/LoadObstacle Service

# Instructs GraspIt to load an obstacle into the world

# the obstacle file name, relative to GraspIt's root directory
# as pointed to by the GRASPIT environment variable
string file_name

# the pose for the obstacle in the GraspIt! world
geometry_msgs/Pose obstacle_pose
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int32 LOAD_SUCCESS = 0
int32 LOAD_FAILURE = 1
int32 result