gazebo_msgs/SetModelConfiguration Service

File: gazebo_msgs/SetModelConfiguration.srv

Raw Message Definition

# Set Gazebo Model pose and twist
string model_name           # model to set state (pose and twist)
string urdf_param_name      # parameter name that contains the urdf XML.

string[] joint_names        # list of joints to set positions.  if joint is not listed here, preserve current position.
float64[] joint_positions   # set to this position.
---
bool success                # return true if setting state successful
string status_message       # comments if available

Compact Message Definition

string model_name
string urdf_param_name
string[] joint_names
float64[] joint_positions

bool success
string status_message