dynamic_reconfigure/SensorLevels Message

File: dynamic_reconfigure/SensorLevels.msg

# This message is deprecated, please use driver_base/SensorLevels instead.

byte RECONFIGURE_CLOSE = 3  # Parameters that need a sensor to be stopped completely when changed
byte RECONFIGURE_STOP = 1  # Parameters that need a sensor to stop streaming when changed
byte RECONFIGURE_RUNNING = 0 # Parameters that can be changed while a sensor is streaming

Expanded Definition

byte RECONFIGURE_CLOSE=3
byte RECONFIGURE_STOP=1
byte RECONFIGURE_RUNNING=0