cob_script_server/ScriptState Message

File: cob_script_server/ScriptState.msg

Raw Message Definition

Header header
int16 number
string function_name
string component_name
string parameter_name
string full_graph_name

# Possible execution states
byte UNKNOWN=0
byte ACTIVE=1
byte SUCCEEDED=2
byte FAILED=3
byte PAUSED=4

byte state # state of execution
int16 error_code # current error_code for state

Compact Message Definition

byte UNKNOWN=0
byte ACTIVE=1
byte SUCCEEDED=2
byte FAILED=3
byte PAUSED=4
std_msgs/Header header
int16 number
string function_name
string component_name
string parameter_name
string full_graph_name
byte state
int16 error_code