topological_nav_msgs/SwitchGrid Service

File: topological_nav_msgs/SwitchGrid.srv

# Requests the topological mapper to switch to a new grid
# Note that the mapper will also switch grids on its own
# when moving off the current grid.
uint32 grid
---

# For now, no response.  Might want to eventually have one
# to indicate success or failure.

Expanded Definition

uint32 grid