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00030 #include "edit_enum_property.h"
00031 #include "properties/forwards.h"
00032 #include "frame_manager.h"
00033
00034 #include <ros/console.h>
00035
00036 #include <tf/transform_listener.h>
00037
00038 namespace rviz
00039 {
00040
00041 IMPLEMENT_DYNAMIC_CLASS(EditEnumPGEditor, wxPGComboBoxEditor);
00042 IMPLEMENT_DYNAMIC_CLASS(EditEnumPGProperty, wxEditEnumProperty);
00043
00044 EditEnumPGEditor::EditEnumPGEditor()
00045 {
00046
00047 }
00048
00049 EditEnumPGEditor::EditEnumPGEditor(const EditEnumOptionCallback& cb)
00050 : option_cb_(cb)
00051 {
00052
00053 }
00054
00055 wxPGWindowList EditEnumPGEditor::CreateControls(wxPropertyGrid *propgrid, wxPGProperty *property, const wxPoint &pos, const wxSize &size) const
00056 {
00057 if (option_cb_)
00058 {
00059 property->GetChoices().Clear();
00060
00061 V_string choices;
00062 option_cb_(choices);
00063 V_string::iterator it = choices.begin();
00064 V_string::iterator end = choices.end();
00065 for (; it != end; ++it)
00066 {
00067 const std::string& choice = *it;
00068 if (choice.empty())
00069 {
00070 continue;
00071 }
00072
00073 property->GetChoices().Add(wxString::FromAscii(choice.c_str()));
00074 }
00075 }
00076
00077 return wxPGComboBoxEditor::CreateControls(propgrid, property, pos, size);
00078 }
00079
00080 EditEnumPGProperty::EditEnumPGProperty()
00081 {
00082
00083 }
00084
00085 EditEnumPGProperty::EditEnumPGProperty(const wxString& label, const wxString& name, const wxString& value )
00086 : wxEditEnumProperty( label, name )
00087 {
00088 SetValue(value);
00089 }
00090
00091 }
00092