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00037
00038 #ifndef OS_MUTEXLOCK_HPP
00039 #define OS_MUTEXLOCK_HPP
00040
00041 #include "fosi.h"
00042
00043 #include "Mutex.hpp"
00044
00045 namespace RTT
00046 { namespace os {
00051 class RTT_API MutexLock
00052 {
00053
00054 public:
00060 MutexLock( MutexInterface &mutex )
00061 {
00062 _mutex = &mutex;
00063 _mutex->lock ();
00064 }
00065
00069 ~MutexLock()
00070 {
00071 _mutex->unlock();
00072 }
00073
00074 protected:
00075 MutexInterface *_mutex;
00076
00077 MutexLock()
00078 {}
00079
00080 };
00081
00087 class RTT_API MutexTryLock
00088 {
00089
00090 public:
00091
00097 MutexTryLock( MutexInterface &mutex )
00098 : _mutex( &mutex), successful( mutex.trylock() )
00099 {
00100 }
00101
00107 bool isSuccessful()
00108 {
00109 return successful;
00110 }
00111
00115 ~MutexTryLock()
00116 {
00117 if ( successful )
00118 _mutex->unlock();
00119 }
00120
00121 protected:
00125 MutexInterface *_mutex;
00126
00127 MutexTryLock()
00128 {}
00129
00130 private:
00131
00135 bool successful;
00136
00137 };
00138
00146 class RTT_API MutexTimedLock
00147 {
00148
00149 public:
00150
00158 MutexTimedLock( MutexInterface &mutex, Seconds timeout )
00159 : _mutex( &mutex), successful( mutex.timedlock(timeout) )
00160 {
00161 }
00162
00168 bool isSuccessful()
00169 {
00170 return successful;
00171 }
00172
00176 ~MutexTimedLock()
00177 {
00178 if ( successful )
00179 _mutex->unlock();
00180 }
00181
00182 protected:
00186 MutexInterface *_mutex;
00187
00188 MutexTimedLock()
00189 {}
00190
00191 private:
00192
00196 bool successful;
00197
00198 };
00199 }}
00200
00201 #endif