parallel_quickstep.h
Go to the documentation of this file.00001 #ifndef PARALLEL_ODE_H 00002 #define PARALLEL_ODE_H 00003 00004 #include <ode/objects.h> 00005 00006 #ifdef __cplusplus 00007 extern "C" { 00008 #endif 00009 00010 ODE_API int dWorldParallelQuickStep(dWorldID w, dReal stepsize); 00011 00012 ODE_API void dWorldSetParallelQuickStepSyncType(dWorldID, int syncType); 00013 00014 ODE_API void dWorldSetParallelQuickStepReduceType(dWorldID, int reduceType); 00015 00016 #ifdef __cplusplus 00017 } 00018 #endif 00019 00020 #endif