00001 #ifndef TESTCOMPONENT_HPP
00002 #define TESTCOMPONENT_HPP 1
00003
00004 #include <rtt/TaskContext.hpp>
00005
00006 namespace OCL {
00007 namespace logging {
00008
00009
00010 class Category;
00011
00012 namespace test {
00013
00014 class Component : public RTT::TaskContext
00015 {
00016 public:
00017 Component(std::string name);
00018 virtual ~Component();
00019
00020 protected:
00021 virtual bool startHook();
00022 virtual void updateHook();
00023
00025 std::string categoryName;
00027 OCL::logging::Category* logger;
00028 };
00029
00030
00031 }
00032 }
00033 }
00034
00035 #endif