laser_assembler/AssembleScans Service

File: laser_assembler/AssembleScans.srv

# The time interval on which we want to aggregate scans
time begin
# The end of the interval on which we want to assemble scans or clouds
time end
---
# The point cloud holding the assembled clouds or scans. 
# This cloud is in the frame specified by the ~fixed_frame node parameter. 
# cloud is empty if no scans are received in the requested interval.
sensor_msgs/PointCloud cloud

Expanded Definition

time begin
time end

sensor_msgs/PointCloud cloud
    Header header
        uint32 seq
        time stamp
        string frame_id
    geometry_msgs/Point32[] points
        float32 x
        float32 y
        float32 z
    sensor_msgs/ChannelFloat32[] channels
        string name
        float32[] values