explore/ExploreFeedback Message

File: explore/ExploreFeedback.msg

# A goal for the exploration stack 
Header header

# Initializing node, nothing happening yet
byte INITIALIZING=0

# Exploring, everything is normal
byte EXPLORING=1

# Done exploring, there are no reachable, unknown areas left in the map
byte DONE=2

# Planner can't find plan
byte PLANNER_STUCK=3

# Controller can't find valid controls
byte CONTROLLER_STUCK=4

# Current status = {INITIALIZING, EXPLORING, DONE, PLANNER_STUCK, CONTROLLER_STUCK}
byte value

Expanded Definition

byte INITIALIZING=0
byte EXPLORING=1
byte DONE=2
byte PLANNER_STUCK=3
byte CONTROLLER_STUCK=4
Header header
    uint32 seq
    time stamp
    string frame_id
byte value