00001
00002
00003
00004 import roslib
00005
00006 roslib.load_manifest('cob_script_server')
00007
00008 import rospy
00009
00010
00011 from simple_script_server import script
00012
00013
00014 class InitTray(script):
00015
00016 def Initialize(self):
00017
00018 self.sss.init("tray")
00019
00020
00021 if __name__ == "__main__":
00022
00023 SCRIPT = InitTray()
00024
00025 SCRIPT.Start()