• baseTwistCallback() : kuka_test.cpp
• cartTwistCallback() : kuka_test.cpp
• controllerStateCallback() : kuka_test.cpp
• getTwist() : kuka_test.cpp
• main() : cob_mmcontroller.cpp , kuka_test.cpp , trajectory_manager.cpp
• Manipulability_potentialfield_lookup() : kuka_test.cpp
• parseJointStates() : kuka_test.cpp
• sendVel() : kuka_test.cpp
• SyncMMTrigger() : kuka_test.cpp