, including all inherited members.
| acc_lim_theta_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| acc_lim_x_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| acc_lim_y_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| AntiCollisionBaseController() | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | |
| base_cmd_pub_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| base_odom_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| base_odom_mutex_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| circumscribed_radius_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| computeNewThetaPosition(double thetai, double vth, double dt) | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [inline, private] |
| computeNewVelocity(double vg, double vi, double a_max, double dt) | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [inline, private] |
| computeNewXPosition(double xi, double vx, double vy, double theta, double dt) | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [inline, private] |
| computeNewYPosition(double yi, double vx, double vy, double theta, double dt) | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [inline, private] |
| computeSafeVelocity(double x, double y, double theta, double vx_current, double vy_current, double vtheta_current, double vx_desired, double vy_desired, double vtheta_desired, double &vx_result, double &vy_result, double &vtheta_result) | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| controller_frequency_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| costmap_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| costmap_ros_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| footprint_spec_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| footprintCost(double x_i, double y_i, double theta_i) | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| generateTrajectory(double x, double y, double theta, double vx, double vy, double vtheta, double vx_samp, double vy_samp, double vtheta_samp, double acc_x, double acc_y, double acc_theta, base_local_planner::Trajectory &traj, double sim_time_local) | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| getRobotPose(double &x, double &y, double &theta) | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| global_frame_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| inflation_radius_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| inscribed_radius_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| joy_sub_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| joyCallBack(const geometry_msgs::TwistConstPtr &msg) | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | |
| last_cmd_received_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| max_vel_th_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| max_vel_x_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| min_in_place_vel_th_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| min_vel_cmd_theta_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| min_vel_cmd_x_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| min_vel_cmd_y_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| min_vel_th_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| min_vel_x_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| odom_sub_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| odomCallback(const nav_msgs::OdometryConstPtr &msg) | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | |
| robot_base_frame_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| ros_node_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| sim_granularity_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| sim_time_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| sim_trajectory_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| spin() | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | |
| tf_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | |
| timeout_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| vel_desired_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| vel_desired_mutex_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| vtheta_samples_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| vx_samples_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| world_model_ | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | [private] |
| ~AntiCollisionBaseController() | anti_collision_base_controller::AntiCollisionBaseController | |
