/opt/ros/diamondback/stacks/ethzasl_aseba/asebaros/aseba/svn/targets/can-translator/hardware.h
Go to the documentation of this file.00001 #ifndef _HARDWARE_H_ 00002 #define _HARDWARE_H_ 00003 00004 #include <gpio/gpio.h> 00005 00006 #define U_UART UART_1 00007 #define CAN_SELECT_MODE GPIO_MAKE_ID(GPIO_PORTD,2) 00008 #define UART_CTS GPIO_MAKE_ID(GPIO_PORTD,9) 00009 #define UART_RTS GPIO_MAKE_ID(GPIO_PORTF,6) 00010 #define LED0 GPIO_MAKE_ID(GPIO_PORTD, 0) 00011 #define LED1 GPIO_MAKE_ID(GPIO_PORTD, 1) 00012 00013 #endif 00014