asctec_msgs/RCData Message

File: asctec_msgs/RCData.msg

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#    struct RC_DATA
#    {
#      //channels as read from R/C receiver
#      unsigned short channels_in[8];
#      //channels bias free, remapped and scaled to 0..4095
#      unsigned short channels_out[8];
#     //Indicator for valid R/C receiption
#      unsigned char lock;
#    };
Header header
# channels as read from R/C receiver
int16[8] channels_in

#channels bias free, remapped and scaled to 0..4095
int16[8] channels_out

#indicator for valid R/C receiption
int16 lock

Expanded Definition

Header header
    uint32 seq
    time stamp
    string frame_id
int16[8] channels_in
int16[8] channels_out
int16 lock