artoolkit: vInnerP.c Source File

00001 /*******************************************************
00002  *
00003  * Author: Shinsaku Hiura, Hirokazu Kato
00004  *
00005  *         shinsaku@sys.es.osaka-u.ac.jp
00006  *         kato@sys.im.hiroshima-cu.ac.jp
00007  *
00008  * Revision: 2.1
00009  * Date: 99/07/16
00010  *
00011 *******************************************************/
00012 
00013 #include <stdlib.h>
00014 #include <stdio.h>
00015 #include <math.h>
00016 #include <AR/matrix.h>
00017 
00018 double arVecInnerproduct( ARVec *x, ARVec *y )
00019 {
00020     double   result = 0.0;
00021     int      i;
00022 
00023     if( x->clm != y->clm ) exit(0);
00024 
00025     for( i = 0; i < x->clm; i++ ) {
00026         result += x->v[i] * y->v[i];
00027     }
00028 
00029     return( result );
00030 }