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00010
00011 #ifndef _ESTIMATE_H_
00012 #define _ESTIMATE_H_
00013
00014 #include <nav_msgs/Odometry.h>
00015
00020 namespace Estimate
00021 {
00022 void control_pose(const nav_msgs::Odometry &odom,
00023 ros::Time est_time,
00024 nav_msgs::Odometry &est);
00025
00026 void front_bumper_pose(const nav_msgs::Odometry &odom,
00027 nav_msgs::Odometry &est);
00028
00029 void front_axle_pose(const nav_msgs::Odometry &odom,
00030 nav_msgs::Odometry &est);
00031 }
00032
00033 #endif // _ESTIMATE_H_