amtec/AmtecState Message

File: amtec/AmtecState.msg

#
# Message for the state of the amtec powercube pan/tilt unit. 
#
Header  header         # header
uint32  state          # module state
float64 position       # module angle in radians
float64 velocity       # module velocity in radians/s

Expanded Definition

Header header
    uint32 seq
    time stamp
    string frame_id
uint32 state
float64 position
float64 velocity