turtlebot3_msgs/VersionInfo Message

File: turtlebot3_msgs/VersionInfo.msg

Raw Message Definition

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# Messages
########################################
string hardware   ..
        : hardware version of Turtlebot3 (ex. 2017.05.23)
string firmware   .. : firmware version of OpenCR
string software   .. : software version of Turtlebot3 ROS packages

Compact Message Definition

string hardware
string firmware
string software