File: turtlebot3_msgs/Sound.msg
Raw Message Definition
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# CONSTANTS
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uint8 OFF = 0
uint8 ON = 1
uint8 LOW_BATTERY = 2
uint8 ERROR = 3
uint8 BUTTON1 = 4
uint8 BUTTON2 = 5
########################################
# Messages
########################################
uint8 value
Compact Message Definition
uint8 OFF=0
uint8 ON=1
uint8 LOW_BATTERY=2
uint8 ERROR=3
uint8 BUTTON1=4
uint8 BUTTON2=5
uint8 value