rtabmap_msgs/GPS Message

File: rtabmap_msgs/GPS.msg

Raw Message Definition


float64 stamp      # in seconds
float64 longitude  # DD format
float64 latitude   # DD format
float64 altitude   # in meters
float64 error      # in meters
float64 bearing    # North 0->360 deg

Compact Message Definition

float64 stamp
float64 longitude
float64 latitude
float64 altitude
float64 error
float64 bearing