• flann_algorithm_t : rtflann
• flann_centers_init_t : rtflann
• flann_checks_t : rtflann
• flann_datatype_t : rtflann
• flann_distance_t : rtflann
• flann_log_level_t : rtflann
• order_type : glm::io
• precision : glm
• profile : glm
• ScreenRotation : rtabmap
• tri_type : rtflann