pr2_controllers_msgs/Pr2GripperCommand Action

pr2_controllers_msgs/Pr2GripperCommand command
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float64 position  # The current gripper gap size (in meters)
float64 effort    # The current effort exerted (in Newtons)
bool stalled      # True iff the gripper is exerting max effort and not moving
bool reached_goal # True iff the gripper position has reached the commanded setpoint
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float64 position  # The current gripper gap size (in meters)
float64 effort    # The current effort exerted (in Newtons)
bool stalled      # True iff the gripper is exerting max effort and not moving
bool reached_goal # True iff the gripper position has reached the commanded setpoint