extras.hpp

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#ifndef __pinocchio_python_extra_extras_hpp__
#define __pinocchio_python_extra_extras_hpp__
 
#include "pinocchio/bindings/python/fwd.hpp"
 
namespace pinocchio
{
  namespace python
  {
    namespace bp = boost::python;
 
#if defined(PINOCCHIO_WITH_EXTRA_SUPPORT)
    void exposeReachableWorkspace();
#endif // defined(PINOCCHIO_WITH_EXTRA_SUPPORT)
 
    void exposeExtras();
 
  } // namespace python
} // namespace pinocchio
 
#endif // ifndef __pinocchio_python_extra_extras_hpp__