navfn::NavFn Member List

This is the complete list of members for navfn::NavFn, including all inherited members.

calcNavFnAstar()	navfn::NavFn
calcNavFnDijkstra(bool atStart=false)	navfn::NavFn
calcPath(int n, int *st=NULL)	navfn::NavFn
costarr	navfn::NavFn
curP	navfn::NavFn
curPe	navfn::NavFn
curT	navfn::NavFn
display(void fn(NavFn *nav), int n=100)	navfn::NavFn
displayFn	navfn::NavFn
displayInt	navfn::NavFn
getLastPathCost()	navfn::NavFn
getPathLen()	navfn::NavFn
getPathX()	navfn::NavFn
getPathY()	navfn::NavFn
goal	navfn::NavFn
gradCell(int n)	navfn::NavFn
gradx	navfn::NavFn
grady	navfn::NavFn
initCost(int k, float v)	navfn::NavFn
last_path_cost_	navfn::NavFn
NavFn(int nx, int ny)	navfn::NavFn
nextP	navfn::NavFn
nextPe	navfn::NavFn
nobs	navfn::NavFn
npath	navfn::NavFn
npathbuf	navfn::NavFn
ns	navfn::NavFn
nx	navfn::NavFn
ny	navfn::NavFn
overP	navfn::NavFn
overPe	navfn::NavFn
pathStep	navfn::NavFn
pathx	navfn::NavFn
pathy	navfn::NavFn
pb1	navfn::NavFn
pb2	navfn::NavFn
pb3	navfn::NavFn
pending	navfn::NavFn
potarr	navfn::NavFn
priInc	navfn::NavFn
propNavFnAstar(int cycles)	navfn::NavFn
propNavFnDijkstra(int cycles, bool atStart=false)	navfn::NavFn
savemap(const char *fname)	navfn::NavFn
setCostmap(const COSTTYPE *cmap, bool isROS=true, bool allow_unknown=true)	navfn::NavFn
setGoal(int *goal)	navfn::NavFn
setNavArr(int nx, int ny)	navfn::NavFn
setStart(int *start)	navfn::NavFn
setupNavFn(bool keepit=false)	navfn::NavFn
start	navfn::NavFn
updateCell(int n)	navfn::NavFn	inline
updateCellAstar(int n)	navfn::NavFn	inline
~NavFn()	navfn::NavFn