moveit_msgs/KinematicSolverInfo Message

File: moveit_msgs/KinematicSolverInfo.msg

Raw Message Definition

# A list of joints in the kinematic tree
string[] joint_names
# A list of joint limits corresponding to the joint names
moveit_msgs/JointLimits[] limits
# A list of links that the kinematics node provides solutions for
string[] link_names

Compact Message Definition

string[] joint_names
moveit_msgs/JointLimits[] limits
string[] link_names