kobuki::Kobuki Member List

This is the complete list of members for kobuki::Kobuki, including all inherited members.

acceleration_limiterkobuki::Kobukiprivate
batteryStatus() constkobuki::Kobukiinline
cliffkobuki::Kobukiprivate
command_bufferkobuki::Kobukiprivate
command_mutexkobuki::Kobukiprivate
controller_infokobuki::Kobukiprivate
controller_info_reminderkobuki::Kobukiprivate
core_sensorskobuki::Kobukiprivate
currentkobuki::Kobukiprivate
data_bufferkobuki::Kobukiprivate
data_mutexkobuki::Kobukiprivate
diff_drivekobuki::Kobukiprivate
disable()kobuki::Kobuki
dock_irkobuki::Kobukiprivate
enable()kobuki::Kobuki
event_managerkobuki::Kobukiprivate
firmwarekobuki::Kobukiprivate
fixPayload(ecl::PushAndPop< unsigned char > &byteStream)kobuki::Kobuki
getAngularVelocity() constkobuki::Kobuki
getCliffData() constkobuki::Kobukiinline
getControllerGain()kobuki::Kobuki
getControllerInfoData() constkobuki::Kobukiinline
getCoreSensorData() constkobuki::Kobukiinline
getCurrentData() constkobuki::Kobukiinline
getDockIRData() constkobuki::Kobukiinline
getGpInputData() constkobuki::Kobukiinline
getHeading() constkobuki::Kobuki
getInertiaData() constkobuki::Kobukiinline
getRawInertiaData() constkobuki::Kobukiinline
getWheelJointStates(double &wheel_left_angle, double &wheel_left_angle_rate, double &wheel_right_angle, double &wheel_right_angle_rate)kobuki::Kobuki
gp_inputkobuki::Kobukiprivate
hardwarekobuki::Kobukiprivate
heading_offsetkobuki::Kobukiprivate
inertiakobuki::Kobukiprivate
init(Parameters &parameters)kobuki::Kobuki
is_alivekobuki::Kobukiprivate
is_connectedkobuki::Kobukiprivate
is_enabledkobuki::Kobukiprivate
Kobuki()kobuki::Kobuki
kobuki_commandkobuki::Kobukiprivate
lockDataAccess()kobuki::Kobuki
log(std::string msg)kobuki::Kobukiinlineprivate
log(std::string level, std::string msg)kobuki::Kobukiinlineprivate
log(std::string level, std::string name, std::string msg)kobuki::Kobukiinlineprivate
packet_finderkobuki::Kobukiprivate
parameterskobuki::Kobukiprivate
playSoundSequence(const enum SoundSequences &number)kobuki::Kobuki
printSigSlotConnections() constkobuki::Kobuki
resetOdometry()kobuki::Kobuki
sendBaseControlCommand()kobuki::Kobukiprivate
sendCommand(Command command)kobuki::Kobukiprivate
serialkobuki::Kobukiprivate
setBaseControl(const double &linear_velocity, const double &angular_velocity)kobuki::Kobuki
setControllerGain(const unsigned char &type, const unsigned int &p_gain, const unsigned int &i_gain, const unsigned int &d_gain)kobuki::Kobuki
setDigitalOutput(const DigitalOutput &digital_output)kobuki::Kobuki
setExternalPower(const DigitalOutput &digital_output)kobuki::Kobuki
setLed(const enum LedNumber &number, const enum LedColour &colour)kobuki::Kobuki
shutdown_requestedkobuki::Kobukiprivate
sig_controller_infokobuki::Kobukiprivate
sig_debugkobuki::Kobukiprivate
sig_errorkobuki::Kobukiprivate
sig_infokobuki::Kobukiprivate
sig_namedkobuki::Kobukiprivate
sig_raw_control_commandkobuki::Kobukiprivate
sig_raw_data_commandkobuki::Kobukiprivate
sig_raw_data_streamkobuki::Kobukiprivate
sig_stream_datakobuki::Kobukiprivate
sig_version_infokobuki::Kobukiprivate
sig_warnkobuki::Kobukiprivate
spin()kobuki::Kobuki
threadkobuki::Kobukiprivate
three_axis_gyrokobuki::Kobukiprivate
unique_device_idkobuki::Kobukiprivate
unlockDataAccess()kobuki::Kobuki
updateOdometry(ecl::LegacyPose2D< double > &pose_update, ecl::linear_algebra::Vector3d &pose_update_rates)kobuki::Kobuki
velocity_commands_debugkobuki::Kobukiprivate
version_info_reminderkobuki::Kobukiprivate
versionInfo() constkobuki::Kobukiinline
~Kobuki()kobuki::Kobuki


kobuki_driver
Author(s): Daniel Stonier , Younghun Ju , Jorge Santos Simon
autogenerated on Wed Mar 2 2022 00:26:14