__init__(self, str twist_scenario="sick_twist") | gtsam.examples.CombinedImuFactorExample.CombinedImuFactorExample | |
gtsam::examples::PreintegrationExample::PreintegrationExample.__init__(self, Optional[np.ndarray] twist=None, Optional[gtsam.imuBias.ConstantBias] bias=None, Optional[gtsam.PreintegrationParams] params=None, float dt=1e-2) | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
actualBias | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
addPrior(self, int i, gtsam.NonlinearFactorGraph graph) | gtsam.examples.CombinedImuFactorExample.CombinedImuFactorExample | |
axes | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
biasNoise | gtsam.examples.CombinedImuFactorExample.CombinedImuFactorExample | |
colors | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
defaultParams(float g) | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | static |
dt | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
labels | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
maxDim | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
optimize(self, gtsam.NonlinearFactorGraph graph, gtsam.Values initial) | gtsam.examples.CombinedImuFactorExample.CombinedImuFactorExample | |
params | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
plot(self, gtsam.Values values, str title="Estimated Trajectory", int fignum=POSES_FIG+1, bool show=False) | gtsam.examples.CombinedImuFactorExample.CombinedImuFactorExample | |
plotGroundTruthPose(self, float t, float scale=0.3, float time_interval=0.01) | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
plotImu(self, float t, Sequence measuredOmega, Sequence measuredAcc) | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
priorNoise | gtsam.examples.CombinedImuFactorExample.CombinedImuFactorExample | |
run(self, int T=12, bool compute_covariances=False, bool verbose=True) | gtsam.examples.CombinedImuFactorExample.CombinedImuFactorExample | |
gtsam::examples::PreintegrationExample::PreintegrationExample.run(self, int T=12) | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
runner | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
scenario | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
velNoise | gtsam.examples.CombinedImuFactorExample.CombinedImuFactorExample | |
velocity | gtsam.examples.CombinedImuFactorExample.CombinedImuFactorExample | |