geometry_msgs/TwistWithCovariance Message

File: geometry_msgs/TwistWithCovariance.msg

Raw Message Definition

# This expresses velocity in free space with uncertainty.

Twist twist

# Row-major representation of the 6x6 covariance matrix
# The orientation parameters use a fixed-axis representation.
# In order, the parameters are:
# (x, y, z, rotation about X axis, rotation about Y axis, rotation about Z axis)
float64[36] covariance

Compact Message Definition

geometry_msgs/Twist twist
float64[36] covariance