ensenso_camera_msgs/RequestDataMono Action

# The parameter set that is used for capturing the image for this data set.
string parameter_set

# Enable these flags for every type of data that you want to receive from the camera.
# If none of the flags is given, the request_rectified_images flag is automatically set.
bool request_raw_images
bool request_rectified_images

# When this flag is enabled, the requested data will be published on the
# corresponding topics (see the documentation of the camera node).
# Automatically enabled, when publish_results and include_results_in_response
# are both not given.
bool publish_results
# When this flag is enabled, the resulting data will be included in the result
# of this action (see below).
bool include_results_in_response

# When this flag is enabled, the tf transformation between camera and target
# frame will not be updated from the tf server, but fetched from a cache. This
# can be used to save some time when the camera and the target frame did not
# move since the last data request.
bool use_cached_transformation

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# The raw images of the mono camera.
sensor_msgs/Image[] raw_images
sensor_msgs/CameraInfo camera_info

# The undistorted (rectified) images of the mono camera.
sensor_msgs/Image[] rectified_images
sensor_msgs/CameraInfo rectified_camera_info

# A potential NxLib exception that occurred while executing the action.
NxLibException error

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# Set to true as soon as the images were captured.
bool images_acquired