srs_object_database_msgs/InsertObject Service

# specify purpose of data
# insert   create a new object
# update   update replacing old data or adding missing data

string function

# the model id in case of update
int32 model_id

# the model name
string model_name

# the model description
string model_desc

# the returned item/items category, can be scanner, shape
string model_category

# the returned item x size
float32 model_x_size

# the returned item y size
float32 model_y_size

# the returned item z size
float32 model_z_size

# the returned item basic shape type
string model_basic_shape

#graspable boolean 1 is graspable 0 not
bool graspable

# data inserted

uint8[] pcl
uint8[] fpt
sensor_msgs/Image img
string image_type
uint8[] data_grasp
#mesh data and type extension ex dae, iv.txt
uint8[] data_mesh
string meshType
uint8[] urdf

---

# is/ids of objects of which we will retrieve information
string return_response

int32 model_id