srs_object_database_msgs/GetObjectId Service

# retrieves the object id for a class of items


# type of search. use item if want to search on item description such as glass
#   use id if want to search data about a specific object and you know its id
string type
# the search key, could be an object description such as glass or an id i.e. 10000
string item

---

# after invoking the service it will return the outcome of the request, Successful
string return_response

# the returned item/items list
int32[] model_ids

# the returned item/items description
string[] model_desc

# the returned item/items version
string[] version

# the returned item/items category, can be scanner, shape
string[] model_category

# the returned item/items is graspable or not
bool[] graspable

# the returned item x size
float32[] model_x_size

# the returned item y size
float32[] model_y_size

# the returned item z size
float32[] model_z_size

# the returned item basic shape type
string[] model_basic_shape