pr2_object_manipulation_msgs/GetPoseGoal Message

File: pr2_object_manipulation_msgs/GetPoseGoal.msg

Raw Message Definition

# ====== DO NOT MODIFY! AUTOGENERATED FROM AN ACTION DEFINITION ======

# a seed position for the pose marker. If empty (quaternion of norm 0)
# the marker will be initialized at the current pose of the header frame.
geometry_msgs/PoseStamped starting_pose


Compact Message Definition