pr2_common_action_msgs/ArmMoveIKGoal Message

# ====== DO NOT MODIFY! AUTOGENERATED FROM AN ACTION DEFINITION ======
# the desired pose of the tool frame
geometry_msgs/PoseStamped pose

# tool frame defauts to x_wrist_roll_link
geometry_msgs/PoseStamped tool_frame

# the joint space configuration to resolve redundancy
sensor_msgs/JointState ik_seed

duration ik_timeout
duration move_duration