object_manipulation_msgs/PlaceResult Message

# ====== DO NOT MODIFY! AUTOGENERATED FROM AN ACTION DEFINITION ======

# The result of the pickup attempt
ManipulationResult manipulation_result

# The successful place location, if any
geometry_msgs/PoseStamped place_location

# the list of attempted locations, in the order in which they were attempted
# the successful one should be the last one in this list
geometry_msgs/PoseStamped[] attempted_locations

# the outcomes of the attempted locations, in the same order as attempted_locations
PlaceLocationResult[] attempted_location_results